大型封头内壁不锈钢堆焊数控跟踪装置
专利号：ZL200520041819.9（实用新型）
发明人：于忠海

        本实用新型涉及焊接跟踪装置的技术领域，是为实现对大型封头内壁不锈钢的自动堆焊，开发设计的一种数控跟踪装置，用于大型封头内壁不锈钢自动堆焊的纵向跟踪。
        本实用新型装置由数控机构、控制器、焊接机头和跟踪检测机构组成。数控机构由步进电机、滚动导轨、滚珠丝杠、底座、焊接机头、限位开关构成；控制器由微处理器、接口电路、监控电路、输入输出单元构成；跟踪检测机构由连接板、编码器、齿轮、齿条、测量轮、护罩、联轴器等构成。跟踪检测机构安装在焊接机头的一侧，焊接机头通过连接板与数控机构相连。
        由跟踪检测机构的测量轮、齿条、齿轮、和旋转编码器将焊接机头与被焊接表面的线位移信号传送给控制器，控制器控制步进电机，通过滚动导轨、滚珠丝杠拖动焊接机头进行跟踪，保持焊接机头与被焊接表面的距离在给定的范围内。
        在焊接过程中，通过测量轮、齿条、齿轮将焊接机头与被焊接表面的线位移转变成角度位移，再通过旋转编码器把位移信号变成数字信号送至计算机进行处理，实时适应焊接位置的变化，保持焊接机头与被焊接表面的距离在给定的范围内，实现大型封头内壁的自动焊接。
        本实用新型可帮助实现自动化焊接，与人工控制焊接相比，大大提高了焊接质量，并改善了劳动条件。
 

数控焊接跟踪系统结构简图